Missionario gesuita ed esploratore italiano. Lasciò interessanti studi e
carte geografiche del Messico, ma il suo nome è legato alla prima
esplorazione della California e dell'Arizona, dove risiedé a lungo.
Lasciò il diario
Tercera entrada en 21 de decembre 1683, e un
epistolario di notevole importanza per lo studio della primitiva civiltà
indiana. Diede grande impulso all'evangelizzazione degli Indiani e
contribuì alla conoscenza delle regioni dove operò attraverso
pregevoli studi, geografici e cartografici (Segno, Val di Non 1645 - Santa
Magdalena, Messico 1711).